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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、华尔网本地自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、华尔网本地鲁棒性强、华尔网本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、华尔网本地响应速度、华尔网本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
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四点柴油发电机拉缸的有效措施
柴油发电机拉缸是一种较为常见的机械故障。主要是由于气缸壁上出现损伤造成的。在实际使用的过程中,活塞在气缸壁中做往复运动,如果没有按照規定操作,使得活塞在运动过程中由于同气缸表面接触,强烈的摩擦产生高温,使得活塞环同气缸擘之间发生烧熔和黏着。在运动结束温度下降之后,活塞环上就会沉积一些碳化物。这些不规则的碳化物在活塞环表面就像是一把刀子,在再次运动的过程中会不断刮擦气缸壁,使得气缸壁受到损伤,出现一些深浅不一的凹槽。
对于这种拉缸故障,一般会将缸套、华尔网本地活塞环和活塞等全部更换。但是有时依然会出现拉缸现象。对于这种情况,就需要进行进一步的故障诊断。作为康明斯柴油发电机厂家,本公司技术部门对这一故障引起了高度重视,经过详细的技术分析,决定通过对发生缸套拉缸的柴油发电机进行拆检、华尔网本地改进再试验等方式查找出问题根源,终解决了该型柴油发电机气缸套拉缸的问题。
对于这种拉缸事件,在我们日常使用中是否有相应的措施呢?在此康明斯厂家总结了以下四点措施,方便管理人员自行参考:
1.加强滑油系统的管理。滑油的工作压力、华尔网本地滑油的工作温度及循坏油量应保持正常。经常检查循环油的油位、华尔网本地油冷却活塞的回油是否稳定、华尔网本地以及油泵与滤器前后压差的变化。及时添加和更换机油,清洗滑油弗列加滤清器。检查气缸注油器和各注油点的工作情况,各部位油量应处于正常。加强滑油质量管理,并定期取样化验。
2.加强冷却系统的管理。在柴油发电机实际运转中不仅要注意中冷器膨胀单节、华尔网本地气缸盖裂漏、华尔网本地喷油器冷却水液位变化,还应注意水量的消耗。若发现水位异常,必须查明原因及时排除故障。冷却水进、华尔网本地出口温差及出口温度应符合说明书规定,并且各缸基本一致。冷却水应按规定做好投药处理和化验,定期清洗冷却系统的杂物、华尔网本地水垢,定期检查温度调节器。
3.保证检修装配质量。更换活塞、华尔网本地活塞环及缸套时,要确保更换零件合格,严格遵守技术标准和工艺要求,保证各配合间隙及形位误差在允许的范围内“维修装配时,不仅要检查缸壁间隙,还应检查活塞在气缸中的对中性,防止由于活塞的倾斜而拉伤缸壁。在检修时,要做好清洁工作,装配零件工作表面要无磕碰、华尔网本地无划痕、华尔网本地毛刺和杂质污物,同时严格遵守检修工艺规程,保证检修装配质量。对于修理后的柴油发电机,应按技术规程进行磨合,不得超负载运行。
4.加强燃油系统的管理。注意油舱、华尔网本地油柜的加温和沉淀,在运行中要保证燃油净化质量,控制日用油柜的油位、华尔网本地油温,并定期放水排污。对燃油弗列加滤清器定期清洗,清洗后要充满燃油,将空气排出。机组在大功率工况运行时,应特别注意燃油弗列加滤清器前后的压差,当压差过大时,应更换弗列加滤清器或作清洗。注意检查喷油泵、华尔网本地喷油器工作状态和高压油管脉动情况。燃用劣质燃油时,一定要预热好燃油。部分负荷运行时,应使燃油的预热温度保持在上限。华尔网发电机出租,华尔网发电机租赁,华尔网应急发电车出租,华尔网发电车出租,华尔网发电机出租公司,江苏发电机出租公司,保定发电机出租公司,沈阳发电机出租公司,阜新发电机出租公司,山东发电机出租公司,济南发电机出租公司,唐山发电机出租公司,秦皇岛发电机出租公司,盐城发电机出租公司,华尔网发电机出租租赁,华尔网发电机出租公司,华尔网高压发电机出租,华尔网高压发电车出租,华尔网高压发电机租赁,华尔网高压发电车租赁,华尔网10KV发电机出租,华尔网20KV发电机出租,华尔网35KV发电机出租,华尔网10KV发电机租赁,华尔网20KV发电机租赁,华尔网35KV发电机租赁,华尔网变压器出租,华尔网变压器租赁,华尔网UPS保电公司,华尔网UPS保电,华尔网UPS出租,华尔网UPS租赁,华尔网升压车出租,华尔网增压车出,华尔网10KV升压车出租,华尔网10KV增压车出租,华尔网升压车租赁,华尔网增压车租赁,华尔网10KV增压车租赁,华尔网10KV升压车租赁
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